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                我国煤矿综采智能化取得重大突破
                日期:2020-01-06 

                 

                为推动我国煤炭开采少人唯彩看球app化、无人化,从根本上解决煤矿安全高效生产难题,神东煤唯彩看球app炭集团公司、中国煤科天玛公司等单位唯彩看球app在神东榆家梁煤矿建成?了我国首个无人巡视、自主割煤的智能无人化工作唯彩看球app面,标志着我国煤矿综采智能化取得了重大进展。

                榆家梁煤矿无人化工作面建设过程中,相关单位在目前国内外自e动化工作面“采煤机记忆割煤、支架自动跟机唯彩看球app拉架、远程干预”的常规模式基唯彩看球app础上,协同攻关,实现了多项创新。一是突破了基于精确三?维地质模型和扫描构建工作面绝对坐?标数字模型的自主智能割煤技术,通过对比工作面精确三维地质?模型和高精度实测唯彩看球app模型,在综合分析煤层唯彩看球app变化趋势、工作面平直度、当前唯彩看球app割顶底情况、采煤机运行等大数据基础上,通过优化算法制定后续10刀的?割煤策略,并实时优化采煤机下一刀滚筒调整曲线,实现自主智能割煤。二是构建了可动态自优化的工作面精确三维地质模型,通过定向钻孔勘探工作面的顶底板煤岩分界线技术,获取工作面顶底板数据,在综合矿井地质勘探钻孔和?切眼、回撤通道及两顺槽巷道等实测地质信息的基?础上,预先构建了可动态自优化的工作面精确三维地质模型,精度达0.2米,实现前方预采唯彩看球app“黑匣子煤层”的透明化。三是成功研制了轨道巡检机器人,该机器人最大巡检速度60米/分钟,搭载了三维?激光扫描仪、红外及可见光双视摄像仪、拾音器等设备,能够?对全工作面进行三维扫描,构建出工作面高精?度实测模型;同时还能够自动识别工作面设备唯彩看球app发热、异响等问唯彩看球app题,实现代?人巡查,为?远程干预控制提供支撑。四是成功研制了采煤机电缆自动拖拽装置,该装置实现了电缆沿采煤机?牵引方向、与采煤机同步自动收放控制,解唯彩看球app决了薄煤层采煤机电缆多层叠加长期制约自动化运行的难题,有效保证了无人化割煤过程中采煤机的高效自主运行。

                该项目投产后,解决了长期困唯彩看球app扰煤矿智能开采过程中煤岩无法?识别的难题,真正实现支架区域唯彩看球app内无人化,对建设安唯彩看球app全智能、绿色高效矿井具有重?要意义。

                煤矿综采是指用采煤机、可弯曲刮板输送机和自移液唯彩看球app压支架等主要设?备组合配套,进行煤?炭生产的机械化采煤工艺。采用综采唯彩看球app工艺,采煤工作唯彩看球app面中采煤的全部生产工序,如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程都实现了机械化,顺槽中的运唯彩看球app输也实现了相应地机械化,以便充分发挥综采设备的生产效能。(秦皇唯彩看球app岛煤炭网)

                 


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